Commentaire de Dr. Goulu
sur Le robot Da Vinci
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La téléchirurgie pose un joli problème au roboticien/automaticien. La distance cause un petit retard de transmission qui a un effet gênant : le « retour de force » est faussé.
Intuitivement, si le chirurgien approche le scalpel d’une surface dure, il la touchera avant de ressentir le choc dans sa poignée, et pendant ce retard, le robot aura appliqué une force très élevée sur le scalpel pour tenter de lui faire suivre le mouvement commandé par le médecin.
Pour éviter ceci, la « bande passante » des mouvements (la vitesse) et des retours de force (rigidité) doit être limitée. La téléchirurgie ne convient donc qu’à des opérations lentes sur des organes mous...
Derniers commentaires
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18/10 20:13 - Catherine Coste
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18/10 20:11 - Catherine Coste
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18/10 16:45 - orsi
au point de départ de cette technologie, il ya 20 ans, il y avait la nasa qui pour les équipes (...)
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11/10 15:49 - Mr.Po
Concernant les opérations en « batchs », je ne crois pas qu’une technologie arriverait à (...)
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10/10 21:02 - Dr. Goulu
Aucune chance. Les médecins ne laisseront jamais échapper le marché le plus rentable pour eux. (...)
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10/10 21:00 - Dr. Goulu
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