Je dirais que cela dépend bien plus que l’on y pense du contexte qu’il soit parental, sociétal, politique.
L’autorité n’a de valeur que si elle est argumentée, on ne peut demander à un jeune individu de se plier sans broncher à des demandes ou des ordres sans explications (fais ceci sans poser des questions, parce que s’est comme ça, etc est une très mauvaise manière d’éduquer).
La désobéissance est un passage obligé pour l’individu qui se forme (principalement pendant l’adolescence), c’est une manière de s’exprimer, de chercher sa propre voie.
En allant plus loin, les règles établies dans une famille, une société sont un carcans qui d’une part permet à chacun des membres de s’y mouvoir, vivre en équilibre avec les autres et d’autre part est un cadre qui peut paraître trop rigide à certains. On peut opposer tradition et les progressistes mais en faite une société en équilibre où chacun peut s’y exprimer librement tient un peu des deux, la tradition apporte le socle sur lequel la société s’ancre, le progrès, le fait d’avancer pour atteindre un nouveau niveau est tout aussi nécessaire pour éviter que cette société ne reste figée ad vitam eternam ! Et la désobéissance est un des moyens du progrès pour quitter un état et passer à une étape suivante.
On peut essayer de démontrer que des gens vivent hors société, en refusant de se plier aux règles, mais en faite, ils se sont créer des nouvelles règles qui sont simplement différentes de celle de la société refusée.
Le problème d’un État autoritaire, une tyrannie (qui peut se retrouver aussi dans une famille) est une structure totalement déséquilibrée basée sur la soumission de l’ensemble des individus à un petit groupe voire une seule personne sans relation à double sens entre eux. Tôt ou tard, ce système appelle à la désobéissance qui sera totale pour y échapper et au combat contre cette autorité.
La désobéissance est donc un moyen de s’affirmer, de faire avancer les choses tant qu’elle n’est pas une simple réaction de rejet sans argumentation ; désobéir en sachant pourquoi, en pouvant l’expliquer développe ainsi l’esprit critique de tout individu.