En réponse à :
Je ne fais pas la même lecture que vous de ce cours de mécanique. Comme il est expliqué, au paragraphe 1 de cet ouvrage, la connaissance simultanée de q et dot q est nécessaire, car ces deux paramètres sont indépendants à tout instant. Le paramètre q étant mesurable à tout instant on peut toujours tracer une trajectoire q=f(t). Cependant, elle n’est pas une bijection car elle ne vérifie pas forcément t=f-1(q).
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