Non, ce n’était pas un système de revenu de base. Le revenu de base verse un même montant à tous, tandis que la Poor Law que vous citez est l’équivalent du RMI qu’on a eu en France de 1988 à 2009 : une prestation conditionnelle qui n’incite pas à gagner plus, et permet aux employeurs de baisser les salaires sans rencontrer d’opposition.
Par ailleurs, le revenu de base n’est pas spécialement une idée socialiste contrairement à ce que vous affirmez. Il est notamment soutenu par des libéraux.