Effectivement, la CMU n’est accessible qu’aux étrangers en séjour régulier, cf. articles du Code de la sécurité sociale :
Article L115-6
Les personnes de nationalité étrangère ne peuvent être affiliées à un régime obligatoire de sécurité sociale que si elles sont en situation régulière au regard de la législation sur le séjour et le travail des étrangers en France ou si elles sont titulaires d’un récépissé de demande de renouvellement de titre de séjour. Un décret fixe la liste des titres ou documents attestant la régularité de leur situation.
En cas de méconnaissance des dispositions du premier alinéa et des législations qu’il mentionne, les cotisations restent dues.
Article L380-1 : Toute personne résidant en France métropolitaine ou dans un département d’outre-mer de façon stable et régulière relève du régime général lorsqu’elle n’a droit à aucun autre titre aux prestations en nature d’un régime d’assurance maladie et maternité.
Un décret en Conseil d’Etat précise la condition de résidence mentionnée au présent article.
Article R380-1 : I. - Les personnes visées à l’article L. 380-1 doivent justifier qu’elles résident en France métropolitaine ou dans un département d’outre-mer de manière ininterrompue depuis plus de trois mois.
II. - Les personnes de nationalité étrangère doivent en outre justifier qu’elles sont en situation régulière au regard de la législation sur le séjour des étrangers en France à la date de leur affiliation.
Article R861-1 : I. - Les dispositions de l’article R. 380-1 relatives à la condition de résidence sont applicables au droit de la couverture complémentaire prévue à l’article L. 861-1. (c’est à dire la CMU)