Romain,
à propos de l´allocation universelle ou revenu de vie, je suis d´accord qu´en terme de fonds alloués, nous n´en sommes pas très loin. Mais je ne suis pas aussi optimiste sur l´aspect fondamental du concept qui reste son inconditionnalité. Pour le moment nous en sommes très loin, et dans les faits et dans les mentalités.
L´allocation universelle et inconditionnelle est donnée à tout citoyen d´un pays sans autre justification que d´être né et encore en vie. Plus besoin donc de fournir un tas de papiers à une administration tatillonne qui ne cherche qu´une chose, vous éliminer de ses listes au moindre faux pas. Malgré tout cette allocation encourage à garder ou trouver un emploi ou une activité lucrative car tous les autres revenus s´ajoutent a l´allocation sans jamais la remettre en cause. Evidemment les autres revenus deviennent alors taxable, selon le barème en vigueur (avec si possible une progression constante).
Evidemment, j´entends déjà les cries d´orfraie de ceux qui « travaillent » dur et se lèvent tôt le matin... quoi on va payer des fainéants avec l´argent de nos impôts ! Entre nous soit dit, c´est déjà le cas, sauf qu´aujourd´hui il faut au moins faire semblant de chercher un travail ou une formation, ce qui cache souvent le plaisir de glander en toute tranquillité
Et pourtant qui sait si ce fainéant au cours de ses rêveries ne va pas développer un talent génial et devenir un jour millionnaire, et alors payer plein d´impôts pour payer les soins des premiers devenus dépressifs 
Dernier petit point pour les allocations familiales... certains voudraient les supprimer pour les ménages riches... ce qui permettra de créer une forte activité administrative de contrôle. En France on n´a pas de travail mais on a beaucoup d´idées
Ca serait tellement plus simple de les donner à tout le monde (y compris les vilains riches) et de les rendre imposables... Ca serait un premier pas vers le principe d´allocation universelle et inconditionnelle 