Mais c’est vrai que si les animaux ont des rapports sexuels, c’est uniquement parce qu’on leur a enseigné qu’ils devaient assurer la survie de l’espèce.
Le chat, le chien, le lion, l’éléphant, la souris etc... chaque fois qu’ils tirent un coup ils pensent :
« aller c’est pour le bien de la communauté »
ou alors,
« aller jojo il faut transmettre ton patrimoine génétique »
Le tout dans un état émotionnel neutre., froid, calculateur...

Si l’acte sexuel a été associé au plaisir par l’évolution, c’est bien pour favoriser les relations sexuelles entre mâles et femelles entre animaux évolués.
Sinon si l’animal n’est pas guidé par le plaisir qu’est ce qui peut amener une gazelle à manger des fruits mûrs et devenir ivre à se mettre en danger en cas de prédateur rodant dans les parages ?
le plaisir de consommer de l’alcool.

pour la sexualité et le plaisir j’ai même pas eu besoin d’aller chercher ça :
http://www.futura-sciences.com/magazines/sante/infos/actu/d/biologie-chez-animaux-aussi-il-y-sexe-il-y-plaisir-44025/

« 
On peut tout à fait concevoir le fait que le rapport en lui-même n’a pas pour but de conduire à la jouissance. Cependant, « pour que l’acte sexuel se maintienne dans le courant évolutif, il a fallu que quelque chose vienne s’ajouter. Le plaisir y contribue parfaitement », poursuit le scientifique. »

Sans motivation les animaux ne feraient pas grand chose, suffit de voir ce que ça donne chez un humain quand il n’a plus aucune motivation , même pas celles qui assurent sa survient, ça se voit chez certains animaux aussi. Ils se laissent mourrir de faim, de soif, ils ne font plus rien, et le sexe est le dernier de leur souci.
Enlevez la sensation de faim à un animal et il ne cherchera plus de nourriture.

Et même nous être humains sommes conditionnés par ceci, c’est même l’une des bases de la manipulation , jouer avec les émotions pour nous faire agir sans réfléchir au bénéfice de l’autre.
Mais ce qui nous différencie des animaux c’est aussi que nous pouvons nous sortir de ces motivations automatiques, c’est notre libre arbitre, notre raison. En fait c’est surtout que nous sommes capables de créer des motivations qui sont extérieures aux besoins primaires naturels, au motivations animales.

Tout n’est pas guidé par le plaisir chez les animaux, mais le plaisir fait parti des motivateurs pour inciter les animaux à répéter certains comportements, comme le sexe pour faciliter la reproduction sexuée.