Bonjour, Rosemar
La règle « favorise et facilite la compréhension... c’est une question de logique grammaticale ».
Pas du tout ! Dans l’exemple que vous avez pris - « La décision que j’ai prise était la bonne » -, écrire « j’ai prise » ou « j’ai pris » ne change strictement rien à la compréhension de la phrase.
Il est même plus logique d’écrire « j’ai pris » de manière invariable sans tenir compte du sujet et du complément. En cela, les Belges ont raison et vont sans doute dans le sens de l’histoire comme cela a été montré dans de nombreuses langues qui ont déjà fait cet effort de simplification.
Cela dit, à titre personnel, je reste attaché à la règle existante, sans doute parce que je la maîtrise depuis ma petite enfance. Mais je ne me battrais pas pour une peccadille de ce genre. N’oublions pas que les langues sont évolutives et ne cessent de se modifier au fil du temps.